TY - GEN A1 - Decker, Peter T1 - Erstellung einer Tiefenkarte aus Stereobildern für den RoboCup Rescue Wettbewerb KW - Bildverarbeitung KW - Robotik KW - Stereosehen KW - Dynamische Programmierung KW - Tiefenkarte KW - disparity map KW - dynamic programming KW - image processing KW - depth map KW - stereo vision Y1 - 2006 UR - https://kola.opus.hbz-nrw.de/frontdoor/index/index/docId/44 UR - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:kola-441 ER -