@mastersthesis{Joebgen2015,
  author      = {Benedikt J{\"o}bgen},
  title       = {Entwicklung einer modularen Pfadplanungsbibliothek : Evaluation unterschiedlicher Pfadplanungsalgorithmen},
  type        = {masterthesis},
  pages       = {151},
  school      = {Universit{\"a}t Koblenz, Universit{\"a}tsbibliothek},
  year        = {2015},
}