@misc{Memmesheimer2015,
  author    = {Raphael Memmesheimer},
  title     = {Erstellung einer 3-D-Karte aus RGB-D-Daten unter Benutzung visueller Odometrie},
  institution = {Institut f{\"u}r Computervisualistik},
  type      = {bachelorthesis},
  pages     = {86},
  year        = {2015},
}