TY - GEN A1 - Dennhardt, Matthias T1 - Kamerapositionsbestimmung über Analyse durch Synthese N2 - Das Ziel dieser Arbeit war die Verbesserung einer Positions- und Orientierungsangabe einer Kamera mit Hilfe von bildbasierten Registrierungsverfahren. Des Weiteren sollte herausgefunden werden, inwieweit eine Beschleunigung der Registrierung erreicht werden kann, wenn die Berechnung der Abstandsmaße auf den Grafikprozessor ausgelagert wird. Für das in dieser Arbeit angestrebte System sollte herausgefunden werden, ob und in welchem Maße eine Verbesserung der ursprünglichen Positionsangabe eingetreten ist. Mit dieser Arbeit wurde erreicht, dass ein lauffähiges und in zahlreichen Tests evaluiertes System unter dem Betriebssystem Linux zur Verfügung steht. KW - Standortbestimmung KW - Kamera KW - Positionsbestimmung KW - Bildregistrierung Y1 - 2007 UR - https://kola.opus.hbz-nrw.de/frontdoor/index/index/docId/106 UR - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:kola-1065 ER -