TY - GEN A1 - Bröhl, Stefan T1 - Bildbasiertes, aktives 3D-Laserscannen N2 - Die Selbstlokalisation von Robotern ist schon seit Jahren ein aktuelles Forschungsthema, das insbesondere durch immer weiterentwickelte Techniken und Verfahren verbessert werden kann. Insbesondere finden Laserscanner in der Robotik immer häufiger Anwendung. In dieser Arbeit wird untersucht, ob durch die Fusionierung von Kamerabildern und 3D-Laserscannerdaten eine robuste und schnelle Selbstlokalisation theoretisch sowie praktisch realisierbar ist. KW - Robotik KW - Laserscanner KW - Selbstlokalisation Y1 - 2007 UR - https://kola.opus.hbz-nrw.de/frontdoor/index/index/docId/156 UR - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:kola-1569 ER -