@misc{Kesselheim2015,
  author    = {Daniel Ke{\"s}elheim},
  title     = {RigidBody-Physik-Engine mit Kollisionserkennung auf der GPU},
  institution = {Institut f{\"u}r Computervisualistik},
  type      = {bachelorthesis},
  pages     = {v, 76},
  year        = {2015},
}