TY - GEN A1 - Kowalski, Kay T1 - Bestimmung von Räumen in Gebäudegrundrissen N2 - In dieser Arbeit wird eine neue Methode präsentiert, mit der Räume in Gebäudegrundrissen bestimmt werden können. KW - Autonome Robotik KW - Kartographie KW - Semantik Y1 - 2007 UR - https://kola.opus.hbz-nrw.de/frontdoor/index/index/docId/99 UR - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:kola-993 ER -