TY - GEN A1 - Schwarz, Christian T1 - Entwicklung eines Regelungsverfahrens zur Pfadverfolgung für ein Modellfahrzeug mit einachsigem Anhänger N2 - In dieser Arbeit wird ein zweigeteilter Regler für die Pfadverfolgung eines Modellfahrzeugs mit einachsigem Anhänger entwickelt. Darüber hinaus wird ein Beweis für die Stabilität und die Konvergenzeigenschaft der gefundenen Regelungsgesetze geliefert. Das Verfahren wird anschließend in die bestehende Steuersoftware des Versuchsfahrzeuges integriert und eine Testumgebung erstellt, um das Regelungsverfahren damit abschließend zu evaluieren. KW - Fahrzeug KW - Anhänger KW - Fahrsimulator KW - Echtzeitsystem KW - Modellfahrzeug KW - Regler Y1 - 2009 UR - https://kola.opus.hbz-nrw.de/frontdoor/index/index/docId/303 UR - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:kola-3034 ER -