@misc{Schwarz2009,
  author    = {Christian Schwarz},
  title     = {Entwicklung eines Regelungsverfahrens zur Pfadverfolgung f{\"u}r ein Modellfahrzeug mit einachsigem Anh{\"a}nger},
  institution = {Institut f{\"u}r Softwaretechnik},
  type      = {diplom},
  pages     = {xii, 128},
  year        = {2009},
}