@misc{Eiserloh2011,
  author    = {Christian Tobias Eiserloh},
  title     = {Entwicklung einer Man{\"o}verdatenstruktur und Planung von Wegen f{\"u}r Car-like Robots},
  institution = {Fachbereich 4},
  type      = {bachelorthesis},
  pages     = {xi, 94 Seiten},
  year        = {2011},
}