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Erstellung einer Tiefenkarte aus Stereobildern für den RoboCup Rescue Wettbewerb

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Metadaten
Verfasserangaben:Peter Decker
URN:urn:nbn:de:kola-441
Gutachter:Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Betreuer:Dietrich Paulus
Dokumentart:Studienarbeit
Sprache:Deutsch
Datum der Fertigstellung:03.11.2006
Datum der Veröffentlichung:03.11.2006
Veröffentlichende Institution:Universität Koblenz-Landau, Campus Koblenz, Universitätsbibliothek
Titel verleihende Institution:Universität Koblenz, Fachbereich 4
Datum der Freischaltung:03.11.2006
Freies Schlagwort / Tag:Bildverarbeitung; Dynamische Programmierung; Robotik; Stereosehen; Tiefenkarte
depth map; disparity map; dynamic programming; image processing; stereo vision
Seitenzahl:49
Institute:Fachbereich 4 / Institut für Computervisualistik
DDC-Klassifikation:0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 004 Datenverarbeitung; Informatik
Lizenz (Deutsch):License LogoEs gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG