Patrik Schmidt

• Hubschrauber sind aus heutiger Sicht unverzichtbar. Eine Reihe von Anwendungsgebieten zeigt das Einsatzspektrum, die andere Flugmuster im Vergleich zum Hubschrauber nicht leisten können. Allerdings handelt es sich bei einem Hubschrauber um ein sowohl technologisch als auch physikalisch hochkomplexes System. Entsprechend aufwendig ist die Aus- und Weiterbildung von Piloten. Gerade in den letzten zwei Jahrzehnten hat sich daher die Flugsimulation als wertvolle Ergänzung zum klassischen Training herausgestellt. Mittels Flugsimulatoren ist es möglich, schwierige oder gar gefährliche Situationen bedarfsgerecht nachzuempfinden und zu üben. Im Rahmen dieser Arbeit soll ein vereinfachter Hubschraubersimulator, basierend auf Starkörperkinematik, entwickelt werden. Dabei wird ein idealisiertes Rotormodell angenommen und auf komplexe strömungsmechanische Phänomene verzichtet, um eine Implementation übersichtlich zu illustrieren und echtzeitfähig zu sein. Dabei sind die Module dementsprechend in der Unreal Engine umgesetzt, dass eine Adaption an andere Flugmuster ohne großen Aufwand möglich ist.
• Helicopters are crucial in today’s life. A vast amount of applications prove their range, which are not coverable by other types of aircraft. But they are very complex systems, both, technically and physically. This is one of the reasons why pilot training for helicopters is quite challenging. In the last two decades flight simulators became a supplementary instrument in the educational process of pilots. With flight simulators it is possible to replay uncommon or dangerous situations. In this thesis a simple flight simulator for helicopters will be developed based on rigid body physics. The foundation is a simplified rotor model which omits complex fluid dynamics. This helps to keep the implementation simple and illustrative as well as provide simulation rates at real-time. The modules are implemented within the Unreal Engine in such way, that changing helicopter characteristics is very easy.