Haptische Rückfahrassistenz für Fahrzeuge mit 2-achsigem Anhänger
- Die Arbeitsgruppe Echtzeitsysteme an der Universität Koblenz beschäftigt sich seit mehreren Jahren mit der Thematik autonomes und assistiertes Fahren. Eine große Herausforderung stellen in diesem Zusammenhang mehrgliedrige Fahrzeuge dar, deren Steuerung für den Fahrer während der Rückwärtsfahrt sehr anspruchsvoll ist. Um präzise Manöver zu ermöglichen, können elektronische Fahrerassistenzsysteme zum Einsatz kommen. Im Rahmen vorhergehender Arbeiten sind bereits einige Prototypen entstanden, von denen jedoch keiner eine geeignete Lösung für moderne, zweiachsige Anhänger darstellt. Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein prototypisches Fahrerassistenzsystem entwickelt, wobei es noch weiterer Forschungs- und Entwicklungsarbeit bedarf, um das System straßentauglich zu machen.
| Author: | Marco Brack |
|---|---|
| URN: | urn:nbn:de:kola-9458 |
| Referee: | Dieter Zöbel, Andreas Stahlhofen |
| Document Type: | Bachelor Thesis |
| Language: | German |
| Date of completion: | 2015/06/29 |
| Date of publication: | 2015/06/29 |
| Publishing institution: | Universität Koblenz, Universitätsbibliothek |
| Granting institution: | Universität Koblenz, Fachbereich 4 |
| Release Date: | 2015/06/29 |
| Tag: | Echtzeitsysteme; Fahrerassistenzsysteme |
| Number of pages: | 56 |
| Institutes: | Fachbereich 4 / Institut für Informatik |
| Dewey Decimal Classification: | 0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 004 Datenverarbeitung; Informatik |
| Licence (German): |  Es gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG |
