RoboCup 2017 – homer@UniKoblenz (Germany)
- This paper describes the robot Lisa used by team homer@UniKoblenz of the University of Koblenz Landau, Germany, for the participation at the RoboCup@Home 2017 in Nagoya, Japan. A special focus is put on novel system components and the open source contributions of our team. We have released packages for object recognition, a robot face including speech synthesis, mapping and navigation, speech recognition interface via android and a GUI. The packages are available (and new packages will be released) on http://wiki.ros.org/agas-ros-pkg.
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| Verfasserangaben: | Raphael Memmesheimer |
|---|---|
| URN: | urn:nbn:de:kola-15802 |
| Schriftenreihe (Bandnummer): | Arbeitsberichte, FB Informatik (2018,2) |
| Dokumentart: | Ausgabe (Heft) zu einer Zeitschrift |
| Sprache: | Englisch |
| Datum der Fertigstellung: | 29.01.2018 |
| Datum der Veröffentlichung: | 29.01.2018 |
| Veröffentlichende Institution: | Universität Koblenz, Universitätsbibliothek |
| Datum der Freischaltung: | 29.01.2018 |
| Seitenzahl: | 11 |
| Institute: | Fachbereich 4 |
| Fachbereich 4 / Institut für Computervisualistik | |
| DDC-Klassifikation: | 0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 000 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke |
| Lizenz (Deutsch): |  Es gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG |
