Erstellung einer Tiefenkarte aus Stereobildern für den RoboCup Rescue Wettbewerb
Author: | Peter Decker |
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URN: | urn:nbn:de:kola-441 |
Referee: | Dietrich Paulus, Johannes Pellenz |
Advisor: | Dietrich Paulus |
Document Type: | Study Thesis |
Language: | German |
Date of completion: | 2006/11/03 |
Date of publication: | 2006/11/03 |
Publishing institution: | Universität Koblenz-Landau, Campus Koblenz, Universitätsbibliothek |
Granting institution: | Universität Koblenz, Fachbereich 4 |
Release Date: | 2006/11/03 |
Tag: | Bildverarbeitung; Dynamische Programmierung; Robotik; Stereosehen; Tiefenkarte depth map; disparity map; dynamic programming; image processing; stereo vision |
Number of pages: | 49 |
Institutes: | Fachbereich 4 / Institut für Computervisualistik |
Dewey Decimal Classification: | 0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 004 Datenverarbeitung; Informatik |
Licence (German): | Es gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG |