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Entwicklung eines Regelungsverfahrens zur Pfadverfolgung für ein Modellfahrzeug mit einachsigem Anhänger
- In dieser Arbeit wird ein zweigeteilter Regler für die Pfadverfolgung eines Modellfahrzeugs mit einachsigem Anhänger entwickelt. Darüber hinaus wird ein Beweis für die Stabilität und die Konvergenzeigenschaft der gefundenen Regelungsgesetze geliefert. Das Verfahren wird anschließend in die bestehende Steuersoftware des Versuchsfahrzeuges integriert und eine Testumgebung erstellt, um das Regelungsverfahren damit abschließend zu evaluieren.
| Author: | Christian Schwarz |
|---|---|
| URN: | urn:nbn:de:kola-3034 |
| Referee: | Dieter Zöbel, Christian Weyand |
| Document Type: | Diploma Thesis |
| Language: | German |
| Date of completion: | 2009/04/30 |
| Date of publication: | 2009/04/30 |
| Publishing institution: | Universität Koblenz, Universitätsbibliothek |
| Granting institution: | Universität Koblenz, Fachbereich 4 |
| Release Date: | 2009/04/30 |
| Tag: | Modellfahrzeug; Regler |
| GND Keyword: | Anhänger; Echtzeitsystem; Fahrsimulator; Fahrzeug |
| Number of pages: | xii, 128 |
| Institutes: | Fachbereich 4 / Institut für Softwaretechnik |
| Dewey Decimal Classification: | 0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 004 Datenverarbeitung; Informatik |
| Licence (German): |  Es gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG |
