Erstellung einer Tiefenkarte aus Stereobildern für den RoboCup Rescue Wettbewerb
Verfasserangaben: | Peter Decker |
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URN: | urn:nbn:de:kola-441 |
Gutachter: | Dietrich Paulus, Johannes Pellenz |
Betreuer: | Dietrich Paulus |
Dokumentart: | Studienarbeit |
Sprache: | Deutsch |
Datum der Fertigstellung: | 03.11.2006 |
Datum der Veröffentlichung: | 03.11.2006 |
Veröffentlichende Institution: | Universität Koblenz-Landau, Campus Koblenz, Universitätsbibliothek |
Titel verleihende Institution: | Universität Koblenz, Fachbereich 4 |
Datum der Freischaltung: | 03.11.2006 |
Freies Schlagwort / Tag: | Bildverarbeitung; Dynamische Programmierung; Robotik; Stereosehen; Tiefenkarte depth map; disparity map; dynamic programming; image processing; stereo vision |
Seitenzahl: | 49 |
Institute: | Fachbereich 4 / Institut für Computervisualistik |
DDC-Klassifikation: | 0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 004 Datenverarbeitung; Informatik |
Lizenz (Deutsch): | Es gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG |