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Erstellung einer Tiefenkarte aus Stereobildern für den RoboCup Rescue Wettbewerb

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Metadaten
Author:Peter Decker
URN:urn:nbn:de:kola-441
Referee:Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Advisor:Dietrich Paulus
Document Type:Study Thesis
Language:German
Date of completion:2006/11/03
Date of publication:2006/11/03
Publishing institution:Universität Koblenz-Landau, Campus Koblenz, Universitätsbibliothek
Granting institution:Universität Koblenz-Landau, Campus Koblenz, Fachbereich 4
Release Date:2006/11/03
Tag:Bildverarbeitung; Dynamische Programmierung; Robotik; Stereosehen; Tiefenkarte
depth map; disparity map; dynamic programming; image processing; stereo vision
Number of pages:49
Institutes:Fachbereich 4 / Institut für Computervisualistik
Dewey Decimal Classification:0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 004 Datenverarbeitung; Informatik
Licence (German):License LogoEs gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG