This thesis proposes the use of MSR (Mining Software Repositories) techniques to identify software developers with exclusive expertise about specific APIs and programming domains in software repositories. A pilot Tool for finding such “Islands of Knowledge” in Node.js projects is presented and applied in a case study to the 180 most popular npm packages. It is found that on average each package has 2.3 Islands of Knowledge, which is possibly explained by the finding that npm packages tend to have only one main contributor. In a survey, the maintainers of 50 packages are contacted and asked for opinions on the results produced by the Tool. Together with their responses, this thesis reports on experiences made with the pilot Tool and how future iterations could produce even more accurate statements about programming expertise distribution in developer teams.

This Work analyzes if a hardware prototype on an Arduino basis for an Adhoc Network can be created. The objective of the prototype development is, the creation of a sensor node with a modular design, where components can be easily changed. Furthermore the application area has requirements, which the node must fulfill. These requirements are derived from the Tmote Sky sensor node, therefore the new created sensor node must be a possible alternative for it and fulfill the same functions. For that purpose this study reviews some available Arduino microprocessors on their suitability for a sensor node. Later in the work the composition of the sensor node is documented. For this, the hardware and their costs are illustrated. The created hardware prototype allows, through easily changed radio modules, the covering of 433 MHz, 866 MHz and 2,40 GHz radio frequencies. At the end of the work, the sensor node prototype is used in an experiment to check for the suitability for water monitoring. For this, an experiment was performed on land and on water and the results evaluated. In the end the prototype fulfilled most of the requirements, but the cost was a little too high.

Skalierbarkeit und garantierte Ausliererung sind essentielle Eigenschaften eines jeden Routingalgorithmus. Beides bietet bei drahtlosen Ad-hoc Netzwerken die Kombination aus Greedy- und Face- Routing, sofern ein planarer Graph zur Verfügung steht. Doch gerade die fehlerfreie Planarisierung bereitet bei realistischen Netzwerken Schwierigkeiten. Daher soll mit dieser Arbeit die Frage beantwortet werden, zu welcher Fehlerrate es führt, wenn der Graph lediglich mit lokalen Methoden teilplanarisiert wird. Dazu wurde eine Simulationsumgebung geschaffen, um unter Anwendung des Log-Normal-Shadowing-Modells zufällige Konnektivitätsgraphen zu generieren. Diese wurden anschließend durch zwei unterschiedliche, lokale Strategien teilplanarisiert. Es wurden neun verschiedene Settings definiert, die sich aus drei unterschiedlichen Graphendichten und drei unterschiedlichen Werten für den Sigmaparameter des Log-Normal-Shadowing-Modells ergeben. Für jedes Setting wurde in 2000 Simulationsdurchläufen das Verhalten von Greedy-, Face- und kombiniertem Greedy-Face-Routing untersucht und ausgewertet. Zum Abschluss wurden die Ergebnisse dieser Simulation bewertet und diskutiert.

Die Forschung im Bereich der modellbasierten Objekterkennung und Objektlokalisierung hat eine vielversprechende Zukunft, insbesondere die Gebäudeerkennung bietet vielfaltige Anwendungsmöglichkeiten. Die Bestimmung der Position und der Orientierung des Beobachters relativ zu einem Gebäude ist ein zentraler Bestandteil der Gebäudeerkennung. Kern dieser Arbeit ist es, ein System zur modellbasierten Poseschätzung zu entwickeln, das unabhängig von der Anwendungsdomäne agiert. Als Anwendungsdomäne wird die modellbasierte Poseschätzung bei Gebäudeaufnahmen gewählt. Vorbereitend für die Poseschätzung bei Gebäudeaufnahmen wird die modellbasierte Erkennung von Dominosteinen und Pokerkarten realisiert. Eine anwendungsunabhängige Kontrollstrategie interpretiert anwendungsspezifische Modelle, um diese im Bild sowohl zu lokalisieren als auch die Pose mit Hilfe dieser Modelle zu bestimmen. Es wird explizit repräsentiertes Modellwissen verwendet, sodass Modellbestandteilen Bildmerkmale zugeordnet werden können. Diese Korrespondenzen ermöglichen die Kamerapose aus einer monokularen Aufnahme zurückzugewinnen. Das Verfahren ist unabhängig vom Anwendungsfall und kann auch mit Modellen anderer rigider Objekte umgehen, falls diese der definierten Modellrepräsentation entsprechen. Die Bestimmung der Pose eines Modells aus einem einzigen Bild, das Störungen und Verdeckungen aufweisen kann, erfordert einen systematischen Vergleich des Modells mit Bilddaten. Quantitative und qualitative Evaluationen belegen die Genauigkeit der bestimmten Gebäudeposen. In dieser Arbeit wird zudem ein halbautomatisches Verfahren zur Generierung eines Gebäudemodells vorgestellt. Das verwendete Gebäudemodell, das sowohl semantisches als auch geometrisches Wissen beinhaltet, den Aufgaben der Objekterkennung und Poseschätzung genügt und sich dennoch an den bestehenden Normen orientiert, ist Voraussetzung für das Poseschätzverfahren. Leitgedanke der Repräsentationsform des Modells ist, dass sie für Menschen interpretierbar bleibt. Es wurde ein halbautomatischer Ansatz gewählt, da die automatische Umsetzung dieses Verfahrens schwer die nötige Präzision erzielen kann. Das entwickelte Verfahren erreicht zum einen die nötige Präzision zur Poseschätzung und reduziert zum anderen die Nutzerinteraktionen auf ein Minimum. Eine qualitative Evaluation belegt die erzielte Präzision bei der Generierung des Gebäudemodells.

Reactive local algorithms are distributed algorithms which suit the needs of battery-powered, large-scale wireless ad hoc and sensor networks particularly well. By avoiding both unnecessary wireless transmissions and proactive maintenance of neighborhood tables (i.e., beaconing), such algorithms minimize communication load and overhead, and scale well with increasing network size. This way, resources such as bandwidth and energy are saved, and the probability of message collisions is reduced, which leads to an increase in the packet reception ratio and a decrease of latencies. Currently, the two main application areas of this algorithm type are geographic routing and topology control, in particular the construction of a node's adjacency in a connected, planar representation of the network graph. Geographic routing enables wireless multi-hop communication in the absence of any network infrastructure, based on geographic node positions. The construction of planar topologies is a requirement for efficient, local solutions for a variety of algorithmic problems. This thesis contributes to reactive algorithm research in two ways, on an abstract level, as well as by the introduction of novel algorithms: For the very first time, reactive algorithms are considered as a whole and as an individual research area. A comprehensive survey of the literature is given which lists and classifies known algorithms, techniques, and application domains. Moreover, the mathematical concept of O- and Omega-reactive local topology control is introduced. This concept unambiguously distinguishes reactive from conventional, beacon-based, topology control algorithms, serves as a taxonomy for existing and prospective algorithms of this kind, and facilitates in-depth investigations of the principal power of the reactive approach, beyond analysis of concrete algorithms. Novel reactive local topology control and geographic routing algorithms are introduced under both the unit disk and quasi unit disk graph model. These algorithms compute a node's local view on connected, planar, constant stretch Euclidean and topological spanners of the underlying network graph and route messages reactively on these spanners while guaranteeing the messages' delivery. All previously known algorithms are either not reactive, or do not provide constant Euclidean and topological stretch properties. A particularly important partial result of this work is that the partial Delaunay triangulation (PDT) is a constant stretch Euclidean spanner for the unit disk graph. To conclude, this thesis provides a basis for structured and substantial research in this field and shows the reactive approach to be a powerful tool for algorithm design in wireless ad hoc and sensor networking.