Filtern
Erscheinungsjahr
- 2007 (32) (entfernen)
Dokumenttyp
- Studienarbeit (32) (entfernen)
Schlagworte
- Bildverarbeitung (3)
- Computersimulation (3)
- Augenbewegung (2)
- Augmented Reality (2)
- Computer (2)
- Computergraphik (2)
- Gaze Tracker (2)
- Interaktion (2)
- Rettungsroboter (2)
- Robotik (2)
- Software (2)
- 3-D-Scanning (1)
- 3D-Darstellung (1)
- AMIRE (1)
- ARToolkit (1)
- ARToolkitPlus (1)
- Anhängerfahrzeug (1)
- Autonome Exploration (1)
- Autonome Robotik (1)
- Autonomous Exploration (1)
- Benutzerverhalten (1)
- Bild (1)
- BildKlang (1)
- Bildaufloesung (1)
- Bildauflösung (1)
- Bildregistrierung (1)
- Billard (1)
- Biometrie (1)
- Color Structure Code (1)
- Computerspiel (1)
- Computertomografie (1)
- ESSA (1)
- Evaluation (1)
- Explorationstransformation (1)
- Exporation Transform (1)
- Fahrzeugverhalten (1)
- Fedora (1)
- Feuer (1)
- Fire (1)
- Funknetzwerk (1)
- GLSL (1)
- GPGPU (1)
- GPU basiert (1)
- Gespann (1)
- Grafikprozessor (1)
- Graphikprozessor (1)
- Industrial-CT (1)
- Internetzugang (1)
- Java (1)
- Kartographie (1)
- Kraftfahrzeug (1)
- Laserscanner (1)
- Lenkassistenzsystem (1)
- Lenkung (1)
- MP3 Player (1)
- Mobile Roboter (1)
- Mobile Robots (1)
- Mobiler Roboter (1)
- Multidimensional (1)
- Mustererkennung (1)
- Netzwerkmanagment (1)
- Nintendo DS (1)
- Oberflächenentwurf (1)
- Oberflächengestaltung (1)
- Ornamentik (1)
- Partikelsimulation (1)
- Partikelsystem (1)
- Path transformation (1)
- Personenidentifizierung (1)
- Pfadtransformation (1)
- Radiosity (1)
- Registrierung <Bildverarbeitung> (1)
- Rescue League (1)
- Rescue Robots (1)
- RoboCup Rescue (1)
- Rückwärtsfahrt (1)
- SIFT-Verfahren (1)
- SNMP (1)
- Sand (1)
- Semantik (1)
- Simulations-Wiki (1)
- Skript (1)
- Skript <Programm> (1)
- SocSimNet (1)
- SpoGA (1)
- Tastatur (1)
- Tastatureingabeverhalten (1)
- Ton (1)
- Transferfunction (1)
- Transferfunktion (1)
- USARSim (1)
- Visualisierungstechniken (1)
- Volumen-Rendering (1)
- W-LAN (1)
- WLAN (1)
- Wiki (1)
- keystroke biometric recognition (1)
- multidimensional (1)
- virtual network user mode linux (1)
Rettungsroboter helfen nach Katastrophen wie z.B. Erdbeben dabei, in zerstörten Gebäuden Überlebende zu finden. Die Aufgabe, die Umgebung effizient möglichst vollständig abzusuchen und dabei eine Karte zu erstellen, die den Rettungskräften bei der Bergung der Opfer zur Orientierung dient, soll der Roboter autonom erfüllen. Hierzu wird eine Explorationsstrategie benötigt; eine Strategie zur Navigation in bekanntem und zur Erkundung von unbekanntem Gelände. Für den mobilen Roboter "Robbie" der Arbeitsgruppe Aktives Sehen wurde in dieser Arbeit ein Grenzen-basierter Ansatz zur Lösung des Explorationsproblems ausgewählt und implementiert. Hierzu werden Grenzen zu unbekanntem Gelände aus der Karte, die der Roboter erstellt, extrahiert und angefahren. Grundlage der Navigation zu einem so gefundenen Wegpunkt bildet die sog. Pfad-Transformation (Path-Transform).