Bildbasiertes, aktives 3D-Laserscannen

Die Selbstlokalisation von Robotern ist schon seit Jahren ein aktuelles Forschungsthema, das insbesondere durch immer weiterentwickelte Techniken und Verfahren verbessert werden kann. Insbesondere finden Laserscanner in der Robotik immer häufiger Anwendung. In dieser Arbeit wird untersucht, ob durch die Fusionierung von Kamerabildern und 3D-Laserscannerdaten eine robuste und schnelle Selbstlokalisation theoretisch sowie praktisch realisierbar ist.

Metadaten
Author:	Stefan Bröhl
URN:	urn:nbn:de:kola-1569
Referee:	Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Advisor:	Dietrich Paulus
Document Type:	Diploma Thesis
Language:	German
Date of completion:	2007/10/24
Date of publication:	2007/10/24
Publishing institution:	Universität Koblenz-Landau, Campus Koblenz, Universitätsbibliothek
Granting institution:	Universität Koblenz, Fachbereich 4
Release Date:	2007/10/24
Tag:	Laserscanner; Robotik; Selbstlokalisation
Number of pages:	v, iii, 82
Institutes:	Fachbereich 4 / Institut für Computervisualistik
Dewey Decimal Classification:	0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 004 Datenverarbeitung; Informatik
Licence (German):	Es gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG