Bildbasiertes, aktives 3D-Laserscannen
- Die Selbstlokalisation von Robotern ist schon seit Jahren ein aktuelles Forschungsthema, das insbesondere durch immer weiterentwickelte Techniken und Verfahren verbessert werden kann. Insbesondere finden Laserscanner in der Robotik immer häufiger Anwendung. In dieser Arbeit wird untersucht, ob durch die Fusionierung von Kamerabildern und 3D-Laserscannerdaten eine robuste und schnelle Selbstlokalisation theoretisch sowie praktisch realisierbar ist.
Author: | Stefan Bröhl |
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URN: | urn:nbn:de:kola-1569 |
Referee: | Dietrich Paulus, Johannes Pellenz |
Advisor: | Dietrich Paulus |
Document Type: | Diploma Thesis |
Language: | German |
Date of completion: | 2007/10/24 |
Date of publication: | 2007/10/24 |
Publishing institution: | Universität Koblenz-Landau, Campus Koblenz, Universitätsbibliothek |
Granting institution: | Universität Koblenz, Fachbereich 4 |
Release Date: | 2007/10/24 |
Tag: | Laserscanner; Robotik; Selbstlokalisation |
Number of pages: | v, iii, 82 |
Institutes: | Fachbereich 4 / Institut für Computervisualistik |
Dewey Decimal Classification: | 0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 004 Datenverarbeitung; Informatik |
Licence (German): | Es gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG |