Filtern
Erscheinungsjahr
Dokumenttyp
- Ausgabe (Heft) zu einer Zeitschrift (132)
- Bachelorarbeit (68)
- Diplomarbeit (47)
- Masterarbeit (34)
- Studienarbeit (9)
- Konferenzveröffentlichung (5)
- Dissertation (2)
- Wissenschaftlicher Artikel (1)
Schlagworte
- Simulation (5)
- ontology (5)
- Bluetooth (4)
- computer clusters (4)
- Android <Systemplattform> (3)
- Augmented Reality (3)
- Customer Relationship Management (3)
- Enterprise 2.0 (3)
- Informatik (3)
- Knowledge Compilation (3)
- Mikrocontroller AVR (3)
- Petri-Netze (3)
- Routing (3)
- University (3)
- parallel algorithms (3)
- Akkreditierung (2)
- Campus Information System (2)
- Cloud Computing (2)
- Computersimulation (2)
- DOCHOUSE (2)
- Datensicherheit (2)
- Distance Vector Routing (2)
- Distanz Vektor Routing (2)
- E-Government (2)
- E-KRHyper (2)
- Enhanced Reality (2)
- Fallstudie (2)
- Google App Engine (2)
- Google Web Toolkit (2)
- IBM Lotus Quickr (2)
- Interaktion (2)
- Java (2)
- Linked Open Data (2)
- Mikrocontroller (2)
- OWL (2)
- Objektverfolgung (2)
- Ontology (2)
- Personalausweis (2)
- RDF (2)
- Rechnernetz (2)
- Rechnernetze (2)
- Router (2)
- Semantic Web (2)
- Smartphone (2)
- Tablet PC (2)
- Visualisierung (2)
- Web Analytics (2)
- WebGL (2)
- artifcial neural networks (2)
- artificial neural networks (2)
- classification (2)
- constraint logic programming (2)
- governance (2)
- mobile phone (2)
- privacy protection (2)
- probability propagation nets (2)
- risk (2)
- simulation (2)
- social media (2)
- 101companies (1)
- 2D/3D-Segmentierung (1)
- 3-D-Modell (1)
- 3D-Color-Structure-Code (1)
- 3D-Kartierung (1)
- 3D-Modell (1)
- 3D-RETISEG (1)
- 8C model (1)
- ABox (1)
- API (1)
- API Analysis (1)
- API Migratiom (1)
- ATMega 16 (1)
- ATmega644 (1)
- ATtiny2313 (1)
- Absorptive capacity (1)
- Ad-Hoc Routing (1)
- Adaptive Services Grid (ASG) (1)
- Adobe Flex (1)
- Agenten (1)
- Agents (1)
- Aggregation (1)
- Aktualisierung (1)
- Alex Bernstein (1)
- Amazon Mechanical Turks (1)
- Ambient Occlusion (1)
- Android (1)
- Android 2 (1)
- Android 3 (1)
- Android 4 (1)
- Annotation (1)
- Annotationsmodell (1)
- App (1)
- App <Programm> (1)
- ArcGIS (1)
- Archivierung (1)
- Artificial Intelligence (1)
- Aspect-orientation (1)
- Aspekt-Orientierung (1)
- Ausstellung (1)
- Authentifizierung (1)
- Authentisierung (1)
- Automated Theorem Proving (1)
- Automated Theorem Proving Systems (1)
- Automatisches Beweisverfahren (1)
- Autonomes Fahrzeug (1)
- B2B (1)
- B2B Integration (1)
- BPMN (1)
- Bachelorstudiengang (1)
- Bayes Procedures (1)
- Bebauungsdichte (1)
- Beschreibungslogik (1)
- Bewegung (1)
- Bewegungsablauf (1)
- Bewegungssteuerung (1)
- Bilderkennung (1)
- Browser (1)
- Burg (1)
- Business Collaboration (1)
- C-Programmierung (1)
- CIDR (1)
- CSMs (1)
- Calculus (1)
- CamInSens (1)
- Campus Koblenz (1)
- Casual Games (1)
- Chaos (1)
- Classification (1)
- Clustering (1)
- Colonoscopy (1)
- Common Annotation Framework (1)
- Computational biology (1)
- Computer Networks (1)
- Computeranimation (1)
- Computergraphik (1)
- Computermodell (1)
- Computerspiel (1)
- Conference (1)
- Congestion Control (1)
- Content Analysis (1)
- Content Management (1)
- Context-aware processes (1)
- Core Ontology on Multimedia (1)
- Core Ontology on Multimedia (COMM) (1)
- Creativity (1)
- Criteria Matrix (1)
- Crowdsourcing (1)
- Darmspiegelung (1)
- Data Mining (1)
- Data analysis (1)
- Datenanalyse (1)
- Datenbrille (1)
- Datenschutz (1)
- Datenschutz, Datensicherheit, Apps, Informatik im Kontext (1)
- Defi-Now! (1)
- Defibrillator (1)
- Delphi-Studie (1)
- Delta (1)
- Description Logic (1)
- Description Logics (1)
- Design Pattern (1)
- Diabetes (1)
- Diabetische Retinopathie (1)
- Dienstleistungsproduktivität (1)
- Digitale Steuerung (1)
- Dimensionality Reduction (1)
- Dimensionsreduzierung (1)
- Discussion Forums (1)
- Distributed process execution (1)
- Drahtloses lokales Netz (1)
- Dreidimensionale Bildverarbeitung (1)
- Dynamische Analyse (1)
- E-Business (1)
- E-Hyper Tableau (1)
- E-IMS (1)
- E-KRHyper theorem prover (1)
- E-Learning (1)
- E-Mail (1)
- E-Partizipation (1)
- E-Procurement (1)
- E-government (1)
- E-services (1)
- ECMS 2012 (1)
- EEPROM (1)
- EPROM (1)
- ERP-Systeme (1)
- Echtzeit-Raytracer "Augenblick" (1)
- Echtzeitphysik (1)
- Echtzeitsystem (1)
- Einchip-Computer (1)
- Electronic Government (1)
- Elektrischer Servomotor (1)
- Emergenz (1)
- Emil (1)
- Enterprise Information Management (1)
- Enterprise Systems (1)
- Enterprise-Resource-Planning (1)
- Entwicklung (1)
- Entwurfsmuster (1)
- Erste Hilfe (1)
- European Conference on Modelling and Simulation (1)
- Evaluation (1)
- Facebook App (1)
- Facebook Application (1)
- Fahrzeug (1)
- Farbkalibrierung (1)
- Feature Extraction (1)
- Finanzberatung (1)
- First aid (1)
- FlexViz (1)
- Forensik (1)
- Forschungslandkarte (1)
- Forschungsprojekt KMU 2.0 (1)
- Framework (1)
- Freiheitsgrad (1)
- Föderiertes System (1)
- GPGPU (1)
- GPS (1)
- GSM-Standard (1)
- Game Design (1)
- Generative Model (1)
- Generative Modellierung (1)
- Geocaching (1)
- Germany (1)
- Gesundheitswesen (1)
- Good Government (1)
- Grails (1)
- Grails 1.2 (1)
- Graph Technology (1)
- GraphUML (1)
- HTML 5.0 (1)
- Haskell (1)
- Healthcare institution (1)
- Historisierung (1)
- Horn Clauses (1)
- Hypertableaux (1)
- IASON (1)
- IEC 61131 (1)
- IP 6 (1)
- IP-Adressen (1)
- IPv6 (1)
- IT Outsourcing (1)
- IT Security (1)
- IT Services (1)
- IT security analysis (1)
- IT-Risk-Management (1)
- IT-Sicherheitsmodelle (1)
- Image (1)
- Incremental Algorithms (1)
- Infobroker (1)
- Information Flow Ontology (1)
- Information Supply Chain (1)
- Informationsmanagement (1)
- Informationssystem (1)
- Innovation (1)
- Innovationsmanagement (1)
- Integriertes Informationssystem (1)
- Intelligent Information Network (1)
- Interaktionselemente (1)
- Internet (1)
- Internet Voting (1)
- Internetregulierung (1)
- Internetworking (1)
- Interpersonale Kommunikation (1)
- Interpretierer (1)
- Intranet-Zugang (1)
- JCryp-Tool (1)
- Java <Programmiersprache> (1)
- JavaScript (1)
- Kalibrierung (1)
- Kamera (1)
- Kamerakalibrierung (1)
- Kantenverfolgung (1)
- Katastrophentheorie (1)
- Kinematik (1)
- Klassifikation (1)
- Kletterer (1)
- Knowledge Sharing (1)
- Koloskopie (1)
- Kommunikationsprotokoll (1)
- Kondertal (1)
- Kontextbezogener Dienst (1)
- Konzept (1)
- Kooperatives Informationssystem (1)
- Krankenhausinformationssystem (1)
- Kryptographie (1)
- Künstliche Intelligenz (1)
- Laser (1)
- Leistungsmessung (1)
- Lernsoftware (1)
- Linked Data Modeling (1)
- Logging (1)
- Logik (1)
- Logistik (1)
- Lokalisation (1)
- MIA (1)
- MPEG-7 (1)
- Manöver-Visualisierung (1)
- MapReduce (1)
- Markov Zufallsfelder (1)
- Maschinelles Sehen (1)
- Massenkommunikation (1)
- Masterstudiengang (1)
- Matching (1)
- Mediator framework (1)
- Medical Image Analysis (1)
- Medizinische Bildanalyse (1)
- Medizinische Bildverarbeitung (1)
- Medizinische Visualisierung (1)
- Mehragentensystem (1)
- Mehrbenutzer-Annotationssystem (1)
- Menschenmengen-Evakuierung (1)
- Merkmalsextrahierung (1)
- Migration (1)
- Mindestlohn (1)
- Minimum wage (1)
- Mister X (1)
- Mixed method (1)
- Mobile BI (1)
- Mobile Business Intelligence (1)
- Mobile Information Systems (1)
- Mobiles Umfeld (1)
- Model View Presenter (1)
- Model-Driven Engineering (1)
- Modell (1)
- Montageablauf (1)
- Morphologische Operatoren (1)
- Motivation (1)
- Multi-robot System (1)
- Multiagent System (1)
- Multiagentensystem (1)
- Multimedia Metadata Ontology (1)
- Natural Feature Tracking (1)
- Netlogo (1)
- Network Virtualization (1)
- Netzwerk Routing (1)
- Netzwerk Virtualisierung (1)
- Netzwerk kleiner und mittlerer Unternehmen (1)
- Neuronales Netz (1)
- OCR (1)
- ODRL (1)
- OWL <Informatik> (1)
- Object Recognition (1)
- Objective-C (1)
- Online Community (1)
- Online-Befragung (1)
- Online-Überwachung (1)
- Onlinewahl (1)
- Ontologie (1)
- Ontologie <Wissensverarbeitung> (1)
- Ontology alignment (1)
- Open Source (1)
- OpenVDB (1)
- Optische Zeichenerkennung (1)
- Outsourcing (1)
- PHP (1)
- POIs (1)
- Parallelmanipulator (1)
- Path Tracing (1)
- Personal Key Infrastruktur (1)
- Personalised Information Systems (1)
- Petri Nets (1)
- Petri net (1)
- Petrinetz (1)
- Pfadnachverfolgung (1)
- Plugin (1)
- Politik (1)
- Politische Kampagne (1)
- Politische Meinungsbildung (1)
- Polypendetektion (1)
- Pose (1)
- Privatvermögen (1)
- Probability (1)
- Probability propagation nets (1)
- Proceedings (1)
- Process tracing (1)
- Programmiergerät (1)
- Programmiersprachen (1)
- Programmierumgebung (1)
- Projekt iCity (1)
- Propagation (1)
- Prozedurale Synthese (1)
- Prozessmanagement (1)
- Public-Key-Infrastruktur (1)
- Pulsweitenmodulation (1)
- Quality assessment system (1)
- Qualität (1)
- RDF Graphs (1)
- RDF modeling (1)
- RIPng (1)
- RMIS (1)
- Ray tracing (1)
- Raytracing (1)
- ReDSeeDS-Project (1)
- Real-Life Game (1)
- Real-Life Spiel (1)
- Real-Time (1)
- Realistisches Kameramodell (1)
- Reengineering (1)
- Registratur (1)
- Regression (1)
- Reisedokument (1)
- Repast (1)
- Rescueanalyser (1)
- Research Map (1)
- Resource Description Framework (RDF) (1)
- Retina Befundbilder (1)
- Retina Fundus Bilder (1)
- Retina Fundus Images (1)
- Rettungsroboter (1)
- Risikomanagement-Informationssysteme (1)
- Robbie (1)
- Robert P. Abelson (1)
- Robocup 2008 (1)
- Route Aggregation (1)
- Routen-Aggregation (1)
- Routing Information Protocol (1)
- Routing Information Protocol (RIP) (1)
- Routing Information Protokoll (1)
- Routing Loops (1)
- Routing with Metric based Topology Investigation (RMTI) (1)
- SOAMIG (1)
- SOMA (1)
- SPARQL (1)
- Schema Information (1)
- Schlussfolgern (1)
- Schutzprofil (1)
- Search engine (1)
- Security (1)
- Security Routing (1)
- Selbstorganisation (1)
- Semantics (1)
- Semantik (1)
- Serielle Schnittstelle (1)
- Service identification (1)
- Service-Identifizierung (1)
- Service-Oriented Architectures (SOA) (1)
- Service-oriented Architectures (SOA) (1)
- Serviceorientierte Architektur (1)
- Serviceroboter (1)
- Shared Annotation Model (1)
- Shared Annotations (1)
- Sicherheit Routing (1)
- Simulationswerkzeug (1)
- Smartphone Applikation (1)
- Social Games (1)
- Social Networking Platforms (1)
- Software (1)
- Software Development (1)
- Software migration (1)
- Software techniques for object recognition (STOR) (1)
- Software-Customizing (1)
- Software-Migration (1)
- Softwareentwicklung (1)
- Softwareentwurf (1)
- Softwareergonomie (1)
- Softwarespezifikation (1)
- Softwarewartung (1)
- Soziales System (1)
- Spiel (1)
- Spielkonsole (1)
- SpoGa (1)
- Sport (1)
- Sports (1)
- Stakeholder (1)
- Stakeholder-Beteiligung (1)
- Stakeholderanalyse (1)
- Starrkörper (1)
- Staukontrollmechanismen (1)
- Stereosehen (1)
- Steuerung (1)
- Stewart-Plattform (1)
- Stochastic Logic (1)
- Stomp (1)
- Strassenkreuzung (1)
- Suchmaschine (1)
- Supernetting (1)
- Supply Chain Management (1)
- Support System (1)
- Survey Research (1)
- Syntax (1)
- Systembiologie (1)
- Szenengraph (1)
- TAP (1)
- TBox (1)
- TCP/IP (1)
- Taktstraße (1)
- Tarrain Klassifikation (1)
- Taxonomy (1)
- Technologiemanagement (1)
- Temporale Datenhaltung (1)
- Tesseract (1)
- Text Analysis (1)
- Text Mining (1)
- Theorem prover (1)
- Tokens (1)
- Tool Evaluation (1)
- Traceability (1)
- Tracing (1)
- Transferfunktion (1)
- Transformation (1)
- Translation (1)
- UML (1)
- USB (1)
- Umfrage (1)
- Umgebungslicht (1)
- Unified Modeling Language (UML ) (1)
- United Internet AG (1)
- Universität Koblenz-Landau (1)
- Usability (1)
- Validierung (1)
- Veranstaltung (1)
- Verteilte Systeme (1)
- Verwaltungsautomation (1)
- Videospiel (1)
- Videospiele (1)
- Virtual Networks (1)
- Virtualisierung (1)
- Virtuelles Netz (1)
- Visibility Skeleton (1)
- Vocabulary Mapping (1)
- Vocabulary Reuse (1)
- Vocabulary Trainer (1)
- Volume Raycasting (1)
- Volumen-Rendering (1)
- WLAN Fingerprinting (1)
- Web 2.0 (1)
- Web 2.0- basierte Stakeholderplattform (1)
- Web Analytics Framework (1)
- Web Mining (1)
- Web Ontology Language (OWL) (1)
- Web Services (1)
- Web-application framework (1)
- Web-programming technologies (1)
- Web3D (1)
- Webanwendung (1)
- Website (1)
- Wechselkursänderung (1)
- Werbung (1)
- WiFi Fingerprinting (1)
- Wii (1)
- Wikipedia (1)
- Wirtschaftsprojekt (1)
- Wissensbasis (1)
- Wissensvermittlung (1)
- Word-of-Mouth (1)
- Wrapping (1)
- XSD (1)
- Xcode (1)
- Zertifikat (1)
- activation functions of neurons (1)
- adaptive resonance theory (1)
- agent-based model (1)
- agent-based simulation (1)
- agentenbasierte Modellierung (1)
- application programming interfaces (1)
- archiving (1)
- artiffficial neural networks (1)
- artififfcial neural networks (1)
- automatisierte Videoüberwachung (1)
- benefits (1)
- blood analysis (1)
- business process management (1)
- by-stander effect (1)
- camera calibration (1)
- catastrophy theory (1)
- categorisation (1)
- chaos (1)
- collaborative technologies (1)
- colour calibration (1)
- computer science (1)
- concept (1)
- contexts of use (1)
- core ontologies (1)
- crowd evacuation (1)
- currency exchange rates (1)
- delivery drone (1)
- description logic (1)
- design thinking (1)
- deutsche Hochschulen (1)
- deutschsprachiger Markt (1)
- development (1)
- diabetic retinopathy (1)
- directed acyclic graphs (1)
- distinct object identifiers (1)
- drone (1)
- e-Commerce (1)
- e-ID (1)
- eGroupware (1)
- eID (1)
- ePA (1)
- eXperience methodology (1)
- edge linking (1)
- elektronische Anwendung (1)
- emergence (1)
- entrepreneurial design thinking (1)
- entrepreneurial thinking (1)
- entrepreneurship education (1)
- estimation of algorithm efficiency (1)
- ethnic conflicts (1)
- ethnische Konflikte (1)
- event model (1)
- event-based systems (1)
- events (1)
- faceted search (1)
- finite state automata (1)
- game (1)
- gradient method of training weight coefficients (1)
- hybrid automata (1)
- hybrid systems (1)
- hypertableaux (1)
- iCity project (1)
- iOS (1)
- iOS 5 (1)
- iOS-SDK (1)
- id card (1)
- image processing (1)
- information flow regulation (1)
- information system (1)
- interaction (1)
- interaktiv (1)
- jOWL (1)
- knowledge base (1)
- knowledge work (1)
- kollaboratives Lernen (1)
- legacy software (1)
- lineare Algebra (1)
- mathematical model (1)
- media competence model (1)
- medical image processing (1)
- metadata formats (1)
- metadata standards (1)
- metasearch engine (1)
- migration (1)
- minimum self-contained graphs (1)
- mobile application (1)
- mobile devices (1)
- mobile facets (1)
- mobile interaction (1)
- mobile phones (1)
- morphological operators (1)
- movement (1)
- multi-agent systems (1)
- multimedia metadata (1)
- myAnnotations (1)
- nPA (1)
- norm (1)
- online survey (1)
- parallel calculations (1)
- personal information management (1)
- persönliches Informationsmanagement (1)
- physical interaction (1)
- physische Interaktion (1)
- points of interest (1)
- policy modelling (1)
- polyp detection (1)
- privacy and personal data (1)
- privacy competence model (1)
- procedural content generation (1)
- psychisches Verhalten (1)
- psychological behavior (1)
- public key infrastructure (1)
- quality (1)
- realtime physics (1)
- regular dag languages (1)
- retina fundus images (1)
- revenue management (1)
- risks (1)
- scene analysis (1)
- search engine (1)
- security awareness (1)
- self-organisation (1)
- semantic desktop (1)
- semantics (1)
- semantischer Desktop (1)
- sensor data (1)
- shiq (1)
- smartphone app (1)
- social media data (1)
- social object (1)
- social simulation (1)
- social system (1)
- stereotracking (1)
- summative evaluation (1)
- survey (1)
- teams (1)
- technology acceptance model (1)
- time series (1)
- tool-integration (1)
- tracking (1)
- traffic survey (1)
- travel document (1)
- unique name assumption (1)
- usability study (1)
- video game (1)
- video games (1)
- videogames (1)
- virtual goods (1)
- virtuelle Netze (1)
- visualization (1)
- Übersetzung (1)
- Überwachung (1)
- Überwachungstechnik (1)
Institut
- Fachbereich 4 (298) (entfernen)
This paper describes the robots TIAGo and Lisa used by
team homer@UniKoblenz of the University of Koblenz-Landau, Germany,
for the participation at the RoboCup@Home 2019 in Sydney,
Australia. We ended up first at RoboCup@Home 2019 in the Open Platform
League and won the competition in our league now three times
in a row (four times in total) which makes our team the most successful
in RoboCup@Home. We demonstrated approaches for learning from
demonstration, touch enforcing manipulation and autonomous semantic
exploration in the finals. A special focus is put on novel system components
and the open source contributions of our team. We have released
packages for object recognition, a robot face including speech synthesis,
mapping and navigation, speech recognition interface, gesture recognition
and imitation learning. The packages are available (and new packages
will be released) on http://homer.uni-koblenz.de.
Der Fachbereich 4: Informatik forscht und lehrt in einem diversifzierten Spektrum der Digitalisierung von Wirtschaft, Gesellschaft und öffentlicher Verwaltung. Die Themen schließen Grundlagenforschung und anwendungsorientierte sowie interdisziplinäre Forschung und Lehre ein. Sie reichen von der Kerninformatik bis zu grafschen und ökonomischen Aspekten der Informationsverarbeitung, wie nachfolgende Grafk verdeutlicht (die einzelnen Institute und ihre zugehörigen Arbeitsgruppen stellen sich in den nachfolgenden Kapiteln vor):
Mit der rasant fortschreitenden Entwicklung von Informatiksystemen und Algorithmen ist die Erfassung und Verarbeitung von Daten in immer größeren Umfang möglich. Verschiedene Initiativen haben sich dadurch motiviert zur Aufgabe gemacht, über die daraus resultierenden Gefahren für die Persönlichkeitsrechte und die Meinungsfreiheit aufzuklären. Dies soll einen bewussteren Umgang mit personenbezogenen Daten zur Folge haben. Zum Schutz der Grundrechte bedarf es aufgeklärter und informierter Nutzer, diese Aufgabe können die Initiativen allerdings nicht alleine leisten. Die staatlichen Bildungseinrichtungen und besonders die Schulen, stehen hier in der Pflicht sich an der Lösung des Problems zu beteiligen. Um ihrem Bildungsauftrag im vollen Ausmaß gerecht zu werden, bedarf es struktureller Änderungen, wie der Änderung von Lehrplänen. Solange diese allerdings nicht erfolgt sind, muss in und mit den gegebenen Strukturen gearbeitet werden. Eine Plattform dafür bietet der schulische Informatikunterricht.
Die vorliegende Arbeit stellt eine Unterrichtsreihe zur Behandlung von Datenschutz und Datensicherheit vor. Es wurde dabei ein kontextorientierter Ansatz nach Vorbild von Informatik im Kontext gewählt. Die Reihe Smartphone-Applikationen beinhaltet über die genannten primären Themen der Unterrichtsreihe hinaus weitere Dimensionen, die bei der Nutzung von Smartphones auftreten. Durch den direkten Bezug zum Alltag der Schüler soll dabei eine möglichst hohe Betroffenheit erzeugt werden. Dadurch sollen die Schüler ihr bisheriges Nutzungsverhalten überdenken und im besten Fall ihren Altersgenossen als Vorbilder dienen. Die Prüfung der Durchführbarkeit der Reihe im Unterricht steht noch aus. Diese war im Rahmen dieser Arbeit, begründet durch die begrenzte Bearbeitungszeit, nicht zu leisten.
This paper describes the robots TIAGo and Lisa used by team homer@UniKoblenz of the University of Koblenz-Landau, Germany, for the participation at the RoboCup@Home 2018 in Montreal, Canada. Further this paper serves as qualification material for the RoboCup-@Home participation in 2018. A special focus is put on novel system components and the open source contributions of our team. This year the team from Koblenz won the biggest annual scientianc robot competition in Montreal in the RoboCup@Home Open Platform track for the third time and also won the RoboCup@Home German Open for the second time. As a research highlight a novel symbolic imitation learning approach was demonstrated during the annals. The TIAGo robotic research platform was used for the first time by the team. We have released packages for object recognition, a robot face including speech synthesis, mapping and navigation, speech recognition interface via android and a GUI. The packages are available (and new packages will be released) on http://wiki.ros.org/agas-ros-pkg. Further information can be found on our project page http://homer.uni-koblenz.de.
This paper describes the robot Lisa used by team homer@UniKoblenz of the University of Koblenz Landau, Germany, for the participation at the RoboCup@Home 2017 in Nagoya, Japan. A special focus is put on novel system components and the open source contributions of our team. We have released packages for object recognition, a robot face including speech synthesis, mapping and navigation, speech recognition interface via android and a GUI. The packages are available (and new packages will be released) on
http://wiki.ros.org/agas-ros-pkg.
This paper describes the robot Lisa used by team
homer@UniKoblenz of the University of Koblenz Landau, Germany, for the participation at the RoboCup@Home 2016 in Leipzig, Germany. A special focus is put on novel system components and the open source contributions of our team. We have released packages for object recognition, a robot face including speech synthesis, mapping and navigation, speech recognition interface via android and a GUI. The packages are available (and new packages will be released) on http://wiki.ros.org/agas-ros-pkg.
Der Fachbereich 4 (Informatik) besteht aus fünfundzwanzig Arbeitsgruppen unter der Leitung von Professorinnen und Professoren, die für die Forschung und Lehre in sechs Instituten zusammenarbeiten.
In jedem Jahresbericht stellen sich die Arbeitsgruppen nach einem einheitlichen Muster dar, welche personelle Zusammensetzung sie haben, welche Projekte in den Berichtszeitraum fallen und welche wissenschaftlichen Leistungen erbracht wurden. In den folgenden Kapiteln werden einzelne Parameter aufgeführt, die den Fachbereich in quantitativer Hinsicht, was Drittmitteleinwerbungen, Abdeckung der Lehre, Absolventen oder Veröffentlichungen angeht, beschreiben.
Der Fachbereich 4 (Informatik) besteht aus fünfundzwanzig Arbeitsgruppen unter der Leitung von Professorinnen und Professoren, die für die Forschung und Lehre in sechs Instituten zusammenarbeiten.
In jedem Jahresbericht stellen sich die Arbeitsgruppen nach einem einheitlichen Muster dar, welche personelle Zusammensetzung sie haben, welche Projekte in den Berichtszeitraum fallen und welche wissenschaftlichen Leistungen erbracht wurden. In den folgenden Kapiteln werden einzelne Parameter aufgeführt, die den Fachbereich in quantitativer Hinsicht, was Drittmitteleinwerbungen, Abdeckung der Lehre, Absolventen oder Veröffentlichungen angeht, beschreiben.
Um die Attraktivität eines Unternehmens für Bewerber zu steigern und die Zufriedenheit der Angestellten zu verbessern ist es heutzutage unumgänglich, eine Vielzahl an Work-Life-Balance Maßnahmen anzubieten. Doch die zeitlichen und finanziellen Kosten, welche deren Einführung verursacht, fordern eine Priorisierung der Maßnahmen. Zur Entwicklung einer solchen Empfehlung für Unternehmen untersucht diese Studie ob es Work-Life-Balance Maßnahmen gibt, welche einen höheren Einfluss auf die Arbeitszufriedenheit ausüben als andere, wie groß der relative Effekt von den Maßnahmen im Vergleich zu anderen arbeitsbezogenen und privaten Variablen auf die Veränderung der Arbeitszufriedenheit ist, ob es einen Zusammenhang zwischen der Effektivität einer Maßnahme und deren Nutzung gibt und ob es Unterschiede zwischen den Erwartungen der Angestellten und den Angeboten der Unternehmen gibt.
Diese Fragen sind in acht Forschungshypothesen formuliert, welche in einem quantitativen Design mit Daten von 289 Angestellten von fünfzehn verschiedenen deutschen Unternehmen aus einem Online-Fragebogen überprüft werden. Für die Bildung einer Hierarchie von Maßnahmen nach ihrem Einfluss auf die Arbeitszufriedenheit und die Untersuchung des relativen Effektes im Vergleich zu anderen Variablen wird eine multiple Regressionsanalyse verwendet, während für die Ermittlung der Unterschiede zwischen den Erwartungen der Angestellten und der Verfügbarkeit der Angebote T-Tests durchgeführt werden.
Unterstützung bei der Kindesbetreuung, Unterstützung bei ehrenamtlichen Tätigkeiten und Teambuilding-Events haben einen signifikant höheren Einfluss auf die Arbeitszufriedenheit als andere Maßnahmen, und die hypothetische Nutzung ist höher
als die tatsächliche Nutzung, was auf ein hohes Potenzial dieser Maßnahmen bezüglich der Verbesserung der Arbeitszufriedenheit durch deren Einführung schließen lässt. Darüber hinaus sind aus Sicht der Angestellten flexible Arbeitszeiten und Arbeitsorte sowie Freizeit- und Überstundenkonten die wichtigsten Maßnahmen, welche auch bereits flächendeckend in den befragten Unternehmen angeboten werden. Allgemein sind die Nutzung der verfügbaren Maßnahmen und die Anzahl der angebotenen Maßnahmen wichtiger im Hinblick auf die Arbeitszufriedenheit als die Art der Maßnahmen. Außerdem nehmen Work-Life-Balance Maßnahmen bei jüngeren Menschen einen höheren Stellenwert in Bezug auf die Arbeitszufriedenheit ein als bei älteren Menschen.