Filtern
Erscheinungsjahr
Dokumenttyp
- Bachelorarbeit (100)
- Diplomarbeit (81)
- Studienarbeit (76)
- Masterarbeit (46)
- Dissertation (18)
- Ausgabe (Heft) zu einer Zeitschrift (12)
- Konferenzveröffentlichung (3)
Sprache
- Deutsch (282)
- Englisch (52)
- Mehrsprachig (2)
Schlagworte
- Bildverarbeitung (16)
- Augmented Reality (13)
- Robotik (10)
- Computergrafik (9)
- Computergraphik (9)
- Computervisualistik (9)
- OpenGL (8)
- GPGPU (5)
- GPU (5)
- Line Space (5)
- Mustererkennung (5)
- Programmierung (5)
- Raytracing (5)
- Shader (5)
- Volumendaten (5)
- Android (4)
- Computerspiel (4)
- Graphik (4)
- Segmentierung (4)
- VOXEL (4)
- Volumen-Rendering (4)
- Analyse durch Synthese (3)
- C++ (3)
- Compute Shader (3)
- Computersimulation (3)
- Datenstruktur (3)
- Erweiterte Realität (3)
- Globale Beleuchtung (3)
- Grafikkarte (3)
- Informatik (3)
- Interaktion (3)
- Linespace (3)
- Markerloses Tracking (3)
- Modellbasiertes Tracking (3)
- Objektverfolgung (3)
- OpenGL Shading Language (3)
- Physiksimulation (3)
- Rendering (3)
- Software (3)
- Tracking (3)
- Virtual Reality (3)
- Virtuelle Realität (3)
- Visualisierung (3)
- virtual reality (3)
- 3D (2)
- Applikation (2)
- Augenbewegung (2)
- Automatische Klassifikation (2)
- Autonomes Robotersystem (2)
- Bild (2)
- Bildanalyse (2)
- Bildregistrierung (2)
- Computer (2)
- Computer Graphics (2)
- Computeranimation (2)
- Computertomografie (2)
- DTI (2)
- Datenschutz (2)
- Frau (2)
- GLSL (2)
- Gaze Tracker (2)
- Global Illumination (2)
- Grafikprozessor (2)
- Graphikprozessor (2)
- High dynamic Range (2)
- Immersion (2)
- Kalibrierung (2)
- Kamera (2)
- Laserscanner (2)
- Material Point Method (2)
- Mikroskopie (2)
- Navigation (2)
- Partikelsystem (2)
- Path Tracing (2)
- Point Rendering (2)
- Ray tracing (2)
- Realistische Computergrafik (2)
- Registrierung <Bildverarbeitung> (2)
- Rettungsroboter (2)
- Sand (2)
- Schatten (2)
- Schnee (2)
- Selbstlokalisation (2)
- Smartphone (2)
- Software Engineering (2)
- Spiel (2)
- Starrkörper (2)
- Stereosehen (2)
- Textur-Mapping (2)
- Tourismus (2)
- Transferfunktion (2)
- Transform Feedback (2)
- Volumen (2)
- Volumenrendering (2)
- Webcam (2)
- Whiteboard (2)
- Wiimote (2)
- Wiki (2)
- Zielverfolgung (2)
- image processing (2)
- interaktiv (2)
- tracking (2)
- volume rendering (2)
- 2-D (1)
- 2D/3D-Segmentierung (1)
- 3-D-Laserscannen (1)
- 3-D-Modell (1)
- 3-D-Modelle (1)
- 3-D-Scanning (1)
- 360 Grad (1)
- 360 degree (1)
- 3D Modell Referenz Bildsynthese (1)
- 3D Painting (1)
- 3D-Abbildungen (1)
- 3D-Color-Structure-Code (1)
- 3D-Darstellung (1)
- 3D-RETISEG (1)
- 3D-Scan (1)
- 3D-Vermessung (1)
- 3D-Videospiel (1)
- 3D-Visualisierung (1)
- AMIRE (1)
- AR (1)
- ARToolkit (1)
- ARToolkitPlus (1)
- Acceleration Structures (1)
- Action Recognition (1)
- Action Segmentation (1)
- Adaptive Abtastung (1)
- Adobe Flex (1)
- Algorithmus (1)
- Ambient Occlusion (1)
- Analyse-durch-Synthese (1)
- Android development (1)
- Androidentwicklung (1)
- Angiographiebilder (1)
- Animationsverfahren (1)
- Anzeige (1)
- App (1)
- Assembly (1)
- Astrophysik (1)
- Augenblick-SDK (1)
- Augmented Reality Szenario (1)
- Ausrichtungswerkzeug (1)
- Austausch (1)
- Auszeichnungssprache (1)
- Automatische Kontrolle im Produktionsprozess (1)
- Autonome Exploration (1)
- Autonome Robotik (1)
- Autonomous Exploration (1)
- Autorensystem (1)
- Avatar (1)
- Avatare (1)
- Axis Aligned Bounding Box (AABB) (1)
- BRDF (1)
- Balancetheorie (1)
- Beleuchtung (1)
- Beleuchtungsverfahren (1)
- Benutzerorientierung (1)
- Benutzerprofil (1)
- Benutzerschnittstelle (1)
- Beschleunigungsensor (1)
- Besuchersoftware (1)
- Bewegungsmodell (1)
- BildKlang (1)
- Bildanalyse-Verfahren (1)
- Bildaufloesung (1)
- Bildauflösung (1)
- Bilderkennung (1)
- Bildsegmentierung (1)
- Bildsensor (1)
- Bildverstehen (1)
- Billard (1)
- Blickpunktabhängig (1)
- Blinder Fleck (1)
- Bordinstrument (1)
- Bounding Volume Hierarchie (1)
- Bounding Volume Hierarchy (1)
- Breaking (1)
- Brechung (1)
- Bruchsimulation (1)
- Business Intelligence (1)
- CAD (1)
- CB2 (1)
- CSMs (1)
- CT-Datensätze (1)
- Cascada (1)
- Casual Game (1)
- Casual Games (1)
- Cg (1)
- Charakter-Objekt-Interaktion (1)
- Charakteranimation (1)
- Colonoscopy (1)
- Color Structure Code (1)
- ColorSym (1)
- Coloskopie (1)
- Communication System (1)
- Compute-Shader (1)
- Computer Vision (1)
- Computer assisted communication (1)
- Computer-aided diagnosis (1)
- Computerspiele (1)
- Computertomographie (1)
- Constitutive Model (1)
- CosiMail (1)
- Cybersickness (1)
- DCMTK (1)
- DICOM (1)
- DIN EN ISO 9241 (1)
- Darmpolyp (1)
- Darmspiegelung (1)
- Data compression (1)
- Datenanalyse (1)
- Datenbrille (1)
- Datenkompression (1)
- Datenschutzkompetenz (1)
- Datenschutzkompetenzmodell (1)
- Deep Learning (1)
- Deep Metric Learning (1)
- Designwerkzeug (1)
- Diagnoseunterstützung (1)
- Diagnosis assistance (1)
- Diffusionsbildgebung (1)
- Digital Storytelling (1)
- Digitale Bilder (1)
- Displacement Mapping (1)
- Display (1)
- Distanzfeld (1)
- Dreidimensionale Visualisierung (1)
- Dreidimensionales Modell (1)
- Dynamische Programmierung (1)
- E-Learning (1)
- E-Mail (1)
- ECSA (1)
- EEG (1)
- Echtzeit (1)
- Echtzeit Anwendung (1)
- Echtzeit Raytracing (1)
- Echtzeit-Raytracer "Augenblick" (1)
- Echtzeitanimationssystem (1)
- Echtzeitfähigkeit (1)
- Elektroencephalographie (1)
- Enhanced Reality (1)
- Entity Component System Architecture (1)
- Entwicklung (1)
- Erweiterte Realität <Informatik> (1)
- Eulerian grid (1)
- Evaluation (1)
- Explorationstransformation (1)
- Exporation Transform (1)
- Extended Reality (1)
- Extension (1)
- Eye-Tracking (1)
- Eyetracking (1)
- FPIC (1)
- Fabric Simulation (1)
- Facebook Application (1)
- Fachinformationssysteme (1)
- Farbbildverarbeitung (1)
- Farbenlehre (1)
- Farbsymmetrie (1)
- Farbtheorie (1)
- Fast Convolution (1)
- FastSLAM Algorithmus (1)
- Fedora (1)
- Fell (1)
- Fell Rendering (1)
- Fernsehtechnik (1)
- Feuer (1)
- Fiber Tracking (1)
- Fire (1)
- Flow-Erlebnis (1)
- Flugkörper (1)
- Fluid Simulation (1)
- Fluid dynamics (1)
- Fluiddynamik (1)
- Fluidsimulation (1)
- Foils <Programm> (1)
- Fourier (1)
- Fracturing (1)
- Fragmentshader (1)
- Framework (1)
- Frei Programmierbares Kombinationsinstrument (1)
- Fresnel (1)
- Funktionelle NMR-Tomographie (1)
- GPGPU-Programmierung (1)
- GPU - Raycasting (1)
- GPU Programmierung (1)
- GPU basiert (1)
- GPU-Programmierung (1)
- Gamebased (1)
- Gamebasiertheit (1)
- Gaze-Tracking (1)
- Gebrauchstauglichkeit (1)
- Gebäudemodelle (1)
- Gefäßanalyse (1)
- Gefühl (1)
- Gehirn (1)
- Geländemodell (1)
- Geodaten (1)
- Geometrie-Shader (1)
- Geometry (1)
- Geometry-Shader (1)
- Geometryshader (1)
- Gerstner (1)
- Geste (1)
- Gesteninterpretation (1)
- Gittererzeugung (1)
- Glaukom (1)
- Glint Center Estimation Algorithmus (1)
- Gonioreflectometer (1)
- Gradientenanalyse (1)
- Grafik (1)
- Grafikprogrammierung (1)
- Grails (1)
- Grails 1.2 (1)
- Graphicsprogramming (1)
- Graphik-Hardware (1)
- Graphikhardware (1)
- Graphpipes (1)
- Grundschule (1)
- HDR-Bild (1)
- HDR-Bilder (1)
- HDR-Kamera (1)
- Haare (1)
- Halbschatten (1)
- Haptik (1)
- Headerdaten Netzwerkpaket SOCK_RAW SOCK_PACKET (1)
- Heidelberg Retina Tomograph (1)
- Herausforderung (1)
- Herzerkrankungen (1)
- Hochgeschwindigkeitstracking (1)
- Hochpräzise Volumenmessung (1)
- HoloLens (1)
- Human motion (1)
- ICP-Algorithmus (1)
- IK-Algorithmus (1)
- IceCube (1)
- Image Processing (1)
- Image Understanding (1)
- Imitation Learning (1)
- Implizite Oberfläche (1)
- Indirekte Beleuchtung (1)
- Industrial-CT (1)
- Informatikunterricht (1)
- Information Retrieval (1)
- Information-Retrieval (1)
- Informationsvisualisierung (1)
- Innenarchitektur (1)
- Inpainting-Verfahren (1)
- Interaktionselemente (1)
- Interaktives Whiteboard (1)
- Inverse Kinematik (1)
- Inverses Modell (1)
- Iterative Closest Points (1)
- Iterative Dual Correspondences (1)
- J2ME (1)
- JGraph (1)
- Jump'n Run-Spiel (1)
- KD-Bäume und Binary-Space-Partitioning-Bäume (1)
- Kabel (1)
- Kalibrieren <Messtechnik> (1)
- Kamera Pose Tracking (1)
- Kartesisches Euler-Gitter (1)
- Kartesisches Gitter (1)
- Kartographie (1)
- Katadioptrisches Stereosystem (1)
- Kinect (1)
- Klassifikation (1)
- Klassifikationsframework (1)
- Kohärenzanalyse (1)
- Kollaboration (1)
- Kollisionserkennung (1)
- Koloskopie (1)
- Kontrastlose Oberflächen (1)
- Konturfindung (1)
- Landschaftsgestaltung (1)
- Landschaftsmodell (1)
- Leap-Motion (1)
- Lehrer (1)
- Leichte Sprache (1)
- Lernen (1)
- Lernspiel (1)
- Lichttransport (1)
- Light Injection (1)
- Linienkorrelationen (1)
- Lokale Bildmerkmale (1)
- Lokalisierung (1)
- MP3 Player (1)
- Machine Learning (1)
- Malen (1)
- Mammographie (1)
- Maschinelles Lernen (1)
- Matching-Verfahren (1)
- Matchingverfahren (1)
- Material point method (1)
- Materialmodell (1)
- Materie-Punkt-Methode (1)
- Matting (1)
- Maya (1)
- MeVisLab (1)
- Medizinische Bildverarbeitung (1)
- Medizinische Visualisierung (1)
- Medizintechnik (1)
- Mensch-Maschine-Schnittstelle (1)
- Merkmalsbewertung (1)
- Merkmalsdetektion (1)
- Merkmalsmanagement (1)
- Merkmalssynthese (1)
- Metric based Icp (1)
- Mikroskopische Objekte (1)
- Mind Maps (1)
- Mitral Valve (1)
- Mitralklappe (1)
- Mixed Reality (1)
- Mobile Kommunikation (1)
- Mobile Roboter (1)
- Mobile Robots (1)
- Mobiler Roboter (1)
- Mobiles Informatinssystem (1)
- Modellieren (1)
- Modellierung (1)
- Modellierungstool (1)
- Modulare Softwarearchitektur (1)
- Modulares Softwaresystem (1)
- Montage (1)
- Motion Capturing (1)
- Motion Sickness (1)
- Motivation (1)
- Multidimensional (1)
- Multimodal Action Recognition (1)
- Multimodal Medical Image Analysis Cochlea Spine Non-rigid Registration Segmentation ITK VTK 3D Slicer CT MRI CBCT (1)
- Multiple Object Tracking (1)
- Multivariate Datenanalyse (1)
- Musik (1)
- Musteranalyse (1)
- Myokard (1)
- N-Body Simulation (1)
- N-Körper Simulation (1)
- NURBS (1)
- Natural Image Matting (1)
- Navier"Stokes equations (1)
- Navier-Stokes-Gleichungen (1)
- Networked Graphs (1)
- Netzhaut (1)
- Netzwerkmanagement (1)
- Netzwerkmonitoring (1)
- Netzwerkschicht (1)
- Netzwerktechnik (1)
- Neutino (1)
- Nicht-photorealistisches Rendering (1)
- Nintendo DS (1)
- Nintendo Wii Fernbedienung (1)
- Nvidia CUDA (1)
- OGRE (1)
- Oberflächenentwurf (1)
- Oberflächengestaltung (1)
- Oberflächenorientierung (1)
- Oberflächenstruktur (1)
- Objektentfernung (1)
- Objekterkennung (1)
- Octree Textur (1)
- Oktalbaum (1)
- Oktonärbäume (1)
- One-Shot Action Recognition (1)
- Open Source 3D Graphics Engine (1)
- OpenCL (1)
- Optische Messtechnik (1)
- Optisches Mikroskop (1)
- Ornamentik (1)
- Ornamentklassifikation (1)
- PACS- Picture Archiving (1)
- PBRT (1)
- Packet Header SOCK_RAW SOCK_PACKET (1)
- Par (1)
- Partikel (1)
- Partikelsimulation (1)
- Path transformation (1)
- Pathtracing (1)
- Pattern Recognition (1)
- Personentracking (1)
- Personenverfolgungssystem (1)
- Pfadplanung (1)
- Pfadtransformation (1)
- Phantom Omni (1)
- Photogrammetrie Kalibrierung EMVA-1288 (1)
- Photogrammetry (1)
- Physik (1)
- Physikengine (1)
- Planspiegel-System (1)
- Planspiel 2.0 (1)
- Pollenanalyse (1)
- Polypendetektion (1)
- Pose (1)
- Posebestimmung (1)
- Poseschätzung (1)
- Position Based Dynamics (1)
- Positionsbestimmung (1)
- Potenzialfeld (1)
- Pre-Integration (1)
- Primus (1)
- Privacy Competence Model (1)
- Programm (1)
- Präsentation (1)
- Punktkorrelationen (1)
- Punktrendering (1)
- Pupil Center Estimation Algorithmus (1)
- Qt/C++ (1)
- Qualitätssicherung (1)
- RIP-MTI (1)
- RIP-XT (1)
- RMTI (1)
- Radiales System (1)
- Radiosity (1)
- Random Finite Sets (1)
- Raumplanung (1)
- Ray Tracer (1)
- Ray Tracing (1)
- Ray casting (1)
- Ray-Casting (1)
- Real-time computing (1)
- Realistisches Kameramodell (1)
- Reengineering (1)
- Reflections (1)
- Reflektionen (1)
- Reflexion (1)
- Relativitätstheorie (1)
- Rescue League (1)
- Rescue Robots (1)
- Retinex-Algorithmus (1)
- Reverberation (1)
- Rich Internet Application (1)
- Riss (1)
- Rissmusteranalyse (1)
- RoboCup (1)
- RoboCup Rescue (1)
- Roboter (1)
- Robotersystem (1)
- Robust Principal Component Analysis (1)
- Routing (1)
- SIFT-Algorithmus (1)
- SIFT-Merkmale (1)
- SIFT-Verfahren (1)
- SIMD (1)
- SPARQL (1)
- STOR (1)
- SURF-Algorithmus (1)
- Scanmatching (1)
- Schlauch (1)
- Schnelle Faltung (1)
- Segmentation (1)
- Semantic Desktop (1)
- Semantic Web (1)
- Semantik (1)
- Sensor (1)
- Sensorensteuerung (1)
- Separating-Axis-Theorem (1)
- Shaderframework (1)
- Shaderhochsprache (1)
- Shaderprogramm (1)
- Shattering (1)
- Simulation (1)
- Skript (1)
- Skript <Programm> (1)
- Social Games (1)
- Socket (1)
- Socket-Schnittstelle (1)
- Software- Ergonomie (1)
- Spaß (1)
- Specular (1)
- Spektrale Bildgewinnung (1)
- Spielkonsole (1)
- Sprachverarbeitung (1)
- Sprechtherapie (1)
- Stadt (1)
- Stadtmodelle (1)
- Standortbestimmung (1)
- Statistical Shape Model (1)
- Stereobildfolgen (1)
- Stereografie (1)
- Stereoskopie (1)
- Sterne (1)
- Steuerung (1)
- Stilisierung (1)
- Stoffsimulation (1)
- Subsurface Scattering (1)
- Szeneneditor (1)
- Tageslichtprojektor (1)
- Tanzspiel (1)
- Text (1)
- Texterkennung (1)
- Textur (1)
- Texturierung (1)
- Thunderbird <Programm> (1)
- Tiefenbild (1)
- Tiefenkarte (1)
- Ton (1)
- Tone Mapping (1)
- Tone-Mapping (1)
- Tone-Mapping-Verfahren (1)
- Tonemapping (1)
- Tonemapping-Verfahren (1)
- Touchscreen (1)
- Tourism (1)
- Tracking-System (1)
- Trackingsystem (1)
- Transfer function (1)
- Transferfunction (1)
- Transportschicht (1)
- Triangulierung (1)
- USARSim (1)
- Ultraschall (1)
- Ultrasound (1)
- Umgebungslicht (1)
- Ungarische Methode (1)
- Uniforme Raumunterteilung (1)
- Unterricht (1)
- Unterwasser-Pipeline (1)
- Unterwasserfahrzeug (1)
- Unterwasserkabel (1)
- User Interface (1)
- VIACOBI (1)
- VR (1)
- VST (1)
- Vascular analysis (1)
- Verbindungsschicht (1)
- Vertex Buffer Object (1)
- Vertex Buffer Objekt (1)
- Video (1)
- Video-Installation (1)
- Videospielentwicklung (1)
- Virtual characters (1)
- Virtuelle Menschen (1)
- Visualisierungstechniken (1)
- Visuelle Installation (1)
- Visuelle Odometrie (1)
- Vocabulary Trainer (1)
- Volume Hatching (1)
- Volume Rendering (1)
- Volumenvisualisierung (1)
- Vorliebe (1)
- Vorwärtsmodell (1)
- Voxel (1)
- Voxelisierung (1)
- Wasseroberfläche (1)
- Wavelet (1)
- Weibliches Publikum (1)
- Weiterentwicklung (1)
- Wellen (1)
- Wiederhall (1)
- Wii-Balance Board (1)
- Wolkensimulation (1)
- X-Cosim (1)
- XML (1)
- XTpeer (1)
- Zerbrechen (1)
- accelerometer (1)
- android (1)
- area light (1)
- augmented reality (1)
- color image processing (1)
- computer games (1)
- depth map (1)
- directed acyclic graphs (1)
- disparity map (1)
- dreidimensionale Computergraphik (1)
- dynamic programming (1)
- engine (1)
- finite state automata (1)
- flow (1)
- fur rendering (1)
- game (1)
- general purpose (1)
- geometry shader (1)
- graphics card (1)
- hybride App (1)
- image warping (1)
- indirect lighting (1)
- indirektes Licht (1)
- interactive (1)
- interactive application (1)
- interaktive Applikation (1)
- interaktiven (1)
- jump'n run game (1)
- leap motion (1)
- line space (1)
- machine learning (1)
- markerless tracking (1)
- media competence model (1)
- medizinische Bilddaten (1)
- menschliches Auge (1)
- multidimensional (1)
- multidimensional transfer function (1)
- multidimensionale Transferfunktion (1)
- natural language generation (1)
- natural language processing (1)
- natürliche Sprache (1)
- octree texture (1)
- path planning (1)
- performance optimization (1)
- physics (1)
- physics simulation (1)
- plain language (1)
- polyp detection (1)
- privacy and personal data (1)
- privacy competence model (1)
- projektives Malen (1)
- prozedural (1)
- ray casting (1)
- ray tracing (1)
- raycasting (1)
- raytracing (1)
- reflection (1)
- refraction (1)
- regular dag languages (1)
- relativity (1)
- rigid body (1)
- risk (1)
- robotics (1)
- rtx (1)
- scaffolded writing (1)
- scene analysis (1)
- security awareness (1)
- sensor control (1)
- shader (1)
- snow (1)
- soft shadow (1)
- stereo vision (1)
- stereoscopic rendering (1)
- syntaktische Analyse (1)
- texturing (1)
- transform feedback (1)
- virtual human (1)
- visualization (1)
- volume visualization (1)
- volumenrendering (1)
- voxelization (1)
- vulkan (1)
- warp divergence (1)
- water surface (1)
- waves (1)
Institut
- Institut für Computervisualistik (336) (entfernen)
Das Ziel der Arbeit besteht darin, Dominosteine in 2-D Bildern robust zu erkennen und zu klassifizieren. Als Eingabedaten fungieren alle Arten von Intensitätsbildern, und die Ausgabe besteht aus klassifizierten Dominosteinen. Das Problem, das gelöst werden soll, besteht darin, bei so vielen Dominosteinen wie möglich exakt zu bestimmen, um wlechen Dominstein es sich handelt. Zur Problemlösung werden Modellklassen verwendet, in denen explizites Wissen zur Merkmalsfindung und Objetkerkennung enthalten ist. Dazu wird eine Segmentierung entwickelt, die einem Dominostein ermöglicht, seine Bestandteile im Bild zu lokalisieren. Bei der Zuordnung zwischen den im Bild gefundenen und im Modell vorhandenen Komponenten entstehen mehrere Hypothesen. Um diese zu bewerten, werden unterschiedliche Abstandsfunktionen entwickelt und avaluiert. Für die Zuordnung von Segmentierungs Objekten zu Modellbestandteilene wir die Ungarische Methode verwendet.
Diese Diplomarbeit präsentiert ein interaktives System, welches die Vorzüge eines handelsüblichen Whiteboards mit denen eines Computers kombiniert. Die Inhalte des Whiteboards werden von einer Kamera aufgenommen, vom Computer verarbeitet und für eine Applikation als Eingabe verwendet bzw. durch geeignete Grafiken ergänzt. Dadurch erweitert das Whiteboard die Benutzeroberfläche des Computers. Der Anwender ist in der Lage über handgezeichnete Primitive (Viereck, Dreieck, Kreis) bzw. Kombinationen der Primitive das entwickelte interaktive Spiel zu spielen.
Die Entwicklung von Benutzerschnittstellen hat sich mit den fortschreitenden technischen Möglichkeiten ebenfalls weiter entwickelt. Neben den klassischen User Interfaces, die den Anwender bei der Aufgabenbewältigung unterstützen sollen, entwickeln sich intensiv erlebbare User Interfaces bei denen die Bedienung als intuitiv wahrgenommen wird. Doch was bedeutet Intuitivität in Bezug auf eine Mensch-Maschine-Schnittstelle? Die vorliegende Diplomarbeit beschäftigt sich mit dieser Thematik. Es werden Theorien und Modelle betrachtet, die versuchen intuitive Benutzbarkeit zu erklären. Anschließend werden zwei Konzepte aus der Software-Ergonomie herausgegriffen und in abgewandelter Form in zwei Prototypen umgesetzt. Hierfür wird ein Fernglasgehäuse in ein Eingabegerät für eine Stereoleinwand umgebaut. In der anschließenden Evaluation wird untersucht, welcher der Prototypen als intuitiver und attraktiver wahrgenommen wird. Hierfür werden beide hinsichtlich der Kriterien für intuitive Benutzbarkeit untersucht, welche zuvor aus den Modellen und Theorien herausgefiltert wurden.
In dieser Arbeit präsentieren wir Methoden zum Schätzen von Kamerabewegungen einer RGB-D-Kamera in sechs Freiheitsgraden und dem Erstellen von 3D-Karten. Als erstes werden die RGB- und Tiefendaten registriert und synchronisiert. Nach der Vorverarbeitung extrahieren wir FAST-Merkmale in zwei aufeinander folgenden Bildern. Daraus wird eine Korrespondenzmenge erstellt und Ausreißer werden herausgefiltert. Anschließend projizieren wir die Korrespondenzmenge in 3D, um die Bewegung aus 3D-3D-Korrespondezen mittels Least-Squares zu bestimmen. Weiterhin präsentieren wir Methoden, um 3D-Karten aus Bewegungsschätzungen und RGB-D-Daten zu erstellen. Dafür benutzen wir das OctoMap-Framework und erstellen wahlweise auch inkrementelle Karten aus Punktewolken. Anschließend evaluieren wir das System mit dem weit verbreiteten RGB-D-Benchmark.
Die Leistungsfähigkeit moderner Graphikkarten steigt zur Zeit schneller an, als die von CPUs. Dabei kann diese Leistung nicht nur zur Darstellung von 3D Welten, sondern auch für allgemeine Berechnungen (GPGPU) verwendet werden. Diese Diplomarbeit untersucht daher, ob mit Hilfe der GPU Volumendaten schneller gefiltert werden können, als mit der CPU. Dies soll insbesondere am Beispiel von Rausch-Filtern, die auf Videosequenzen angewendet werden, untersucht werden. Dabei soll das Video als Volumen repräsentiert und mit Volumenfiltern gefiltert werden. So soll eine höhere Qualität und eine kürzere Berechnungszeit als mit herkömmlichen CPU und Frame-basierten Verfahren erreicht werden, insbesondere auch bei den z.Z. stark aufkommenden hochauflösenden HDTV-Standards. Das Framework soll jedoch nicht auf Videosequenz-Bearbeitung beschränkt sein, sondern so konzipiert werden, dass es z.B. in bestehende Volumenvisualisierungssysteme integriert werden kann. Das Ziel der Arbeit ist die Einarbeitung in die notwendigen theoretischen Grundlagen, daran anschließend die prototypische Implementierung des Frameworks mit abschließender Bewertung der erreichten Ergebnisse insbesondere der Geschwindigkeit im Vergleich zu existierenden Systemen.
Ziel dieser Arbeit ist die erweiterte Modellierung des Rettungsroboters "Robbie" in der USARSim Simulationsumbegung. Es soll zusätzlich zu den bestehenden Sonarsensoren und dem Laserscanner, ein Wärmesensor angebunden werden, der Wärmebilder an die entsprechenden Robbie-Module liefert. Der bisherige 2D Laserscanner ist so zu modifizieren, dass er 3D Laserdaten erzeugt und an die Robbie-Software weiterleitet. Um die Simulation möglichst Wirklichkeitsgetreu zu gestalten, sind realitätsnahe, verrauschte Daten zu erzeugen. Ferner soll die Effizienz der Simulation getestet werden. Dazu ist mittels einer Evaluation zu untersuchen, wie das Verhalten des simulierten Roboters, im Bezug zum realen Verhalten des Roboters steht. Ein weiteres, größeres Problem stellt die Bereitstellung von Stereobildern aus der Simulationsumgebung dar. Ein spezieller Kameraserver soll installiert und in Betrieb genommen werden. Die Umwandlung der so erzeugten Bilder, in ein geeignetes Format, und deren Weiterleitung an die Robbie-GUI, ist ebenfalls zu implementieren.
Erweiterung der Konzeption und Implementierung einer Screening Applikation für mobile Endgeräte
(2014)
In dieser Bachelorarbeit werden ein bereits existierendes, generisches Konzept und ein existierender Prototyp für eine Smartphone Applikation zur Aufnahme,Überwachung und Dokumentation von äußerlichen Symptomen oder Betrachtungenrnam menschlichen Körper weiterentwickelt. Die bestehenden Funktionalitätenrnwerden anhand einer Analyse des bisherigen Prototypen ergänzt. Es werden das Konzept sowie dessen Funktionsbausteine, die im bestehenden Prototyp in der Android-Plattform implementiert wurden, auf Schwächen untersucht undrnerweitert. Darüber hinaus werden Optimierungs- und Erweiterungsmöglichkeiten für weiterführende Projekte aufgezeigt.
Ziel dieser Bachelorarbeit war es, in die Musiknoten-Erkennungs Software AudiVeris eine Bildvorverarbeitung einzubauen, damit auch aus fehlerbehafteten Notenbildern Daten extrahiert werden können. Der Ablauf startet mit einer Binarisierung durch ein regionales Otsu Verfahren. Daraufhin wird das Notenblatt nach etwaigen Krümmungen abgesucht, wie sie z.B. eine Buchfalz verursachen würde. Dazu wird die Hough-Transformation zur Linienfindung und der K-Means-Algorithmus zur Cluster-Detektion verwendet. Aufbauend wird das Notenbild unter Benutzung der gefundenen Krümmung geebnet.